汽车电动助力转向的系统组成结构

10-04

电动助力转向的系统组成
电动助力转向系统一般由扭矩传感器、电控单元(微处理器)、电动机与电磁离合器、减速器等组成。

(1)电动机;(2)蜗杆;(3)蜗轮;(4)力矩传感器机构;(5)电位器;(6)电动机接插线;(7)力矩传感器接插线;(8)吸能套管;(9)转向盘锁装置;(10)开关支架;(11)下支架;(12)减振垫片

转向盘转矩传感器——测量转向盘转矩大小和方向。电动助力转向系统中转矩传感器有接触式和非接触式。考虑到成本,一般采用接触式转矩传感器。

图 1 1-输入轴;2-扭杆;3-信号输出端; 5-电位计,6-转向器小齿轮;7-滑环

图2 1-小齿轮;2-差分变压器;3-接口电路;4-输入轴;5-扭杆;6-传动齿轮;7-直流发电机

助力电机及减速机构
助力电机用来实现转向系统的助力,对助力电机的基本要求是:助力转矩大、转矩波动小、转动惯量小,功率密度大、可靠性高,易控制。目前电动助力转向系统普遍采用永磁直流有刷电机和直流无刷电机。直流无刷采用电子换向,无需维护,功率密度大,但成本较高;直流有刷电机技术成熟,控制器简单,成本低。

电动助力转向的系统电子控制单元(ECU)
ECU的功能是根据扭矩传感器信号和车速传感器信号,进行逻辑分析与计算后,发出指令,控制电动机和离合器的动作。此外,ECU还有安全保护和自我诊断功能,ECU通过采集电动机的电流、电动机电压、发动机工况等信号判断其系统工作状况是否正常,一旦系统工作异常,助力将自动取消,同时ECU将进行故障诊断分析。

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来源:智能汽车网
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