两侧转向轮偏转角之间的理想关系式

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汽车转向行驶时,为了避免车轮相对地面滑动产生附加阻力,减轻轮胎磨损,要求转向系统能保证所有车轮均作纯滚动,即所有车轮轴线的延长线都要相交于一点。

cotα=cotβ+B/L

其中αβ分别是内外侧转向轮的偏转角,B是两侧主销轴线与地面相交点之间的距离;L是汽车轴距。

如果是多轴汽车转向,转向轮转角间的关系与双轴汽车基本相同。

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来源:智能汽车网
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